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FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics

Kataloginformation Katalogdatensatz500115681 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	262040484 Buchausg. u.d.T.: ‡Montemerlo, Michael: FastSLAM
ISBN	978-3-540-46399-3
Name	Montemerlo, Michael
Name	Thrun, Sebastian
ANZEIGE DER KETTE	Thrun, Sebastian
T I T E L	FastSLAM
Zusatz zum Titel	A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr	2007
Erscheinungsjahr	2007
Umfang	Online-Ressource (XV, 119 p. 50 illus. Also available online, digital)
Reihe	SpringerLink. Bücher
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Montemerlo, Michael: FastSLAM
ISBN	ISBN 978-3-540-46402-0
Klassifikation	*93C85
	93-02
	TJFM1
	TEC037000
	629.8/932
	629.8932
	629.892
	TJ211.35
	ZQ 6270
Kurzbeschreibung	This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community, reaching a peak of popularity on the occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including the solution to the problem of people tracking
1. Schlagwortkette	Mobiler Roboter
	Umweltmodell <Informatik>
	Lokalisierung <Robotik>
	Karteneinpassung
	Landmarke
	Stochastisches Modell
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Mobiler Roboter -- Umweltmodell -- Lokalisierung -- Karteneinpassung -- Landmarke -- Stochastisches Modell
2. Schlagwortkette	Mobiler Roboter
	Umweltmodell <Informatik>
	Lokalisierung <Robotik>
	Karteneinpassung
	Landmarke
	Stochastisches Modell
ANZEIGE DER KETTE	Mobiler Roboter -- Umweltmodell -- Lokalisierung -- Karteneinpassung -- Landmarke -- Stochastisches Modell
SWB-Titel-Idn	264375505
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-46402-0
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Cover
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