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Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter

Kataloginformation Katalogdatensatz500115531 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	ger
Hinweise auf parallele Ausgaben	117419060 Buchausg. u.d.T.: ‡Haun, Matthias: Handbuch Robotik
ISBN	978-3-540-25508-6
Name	Haun, Matthias
T I T E L	Handbuch Robotik
Zusatz zum Titel	Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr	2007
Erscheinungsjahr	2007
Umfang	Online-Ressource (XVIII, 549 S. 158 Abb, digital)
Reihe	VDI-Buch
Notiz / Fußnoten	Includes bibliographical references and index
Weiterer Inhalt	Anstelle einer Einleitung...; Modellierung von Robotersystemen; Systemische Interaktionstheorie; (Hardware)Komponenten eines Roboters; Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell; Software; Problem2Solution-Plattform; Brainware; Ausblick; Anhang; Literatur
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Haun, Matthias: Handbuch Robotik
ISBN	ISBN 978-3-540-36918-9
Klassifikation	TJFM1
	TEC037000
	*68T40
	68-00
	629.89263
	629.892
	004
	620
	004
	TJ211
	ZQ 6250
	ZQ 6230
	ST 308
Kurzbeschreibung	Anstelle einer Einleitung... -- Modellierung von Robotersystemen -- Systemische Interaktionstheorie -- (Hardware)Komponenten eines Roboters -- Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell -- Software -- Problem2Solution-Plattform -- Brainware -- Ausblick -- Literatur.
2. Kurzbeschreibung	Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. .
1. Schlagwortkette	Robotik
	Lernendes System
	Wissenstechnik
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Robotik -- Lernendes System -- Wissenstechnik
2. Schlagwortkette	Autonomer Roboter
	Softwarelebenszyklus
	Vorgehensmodell
2. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Autonomer Roboter -- Softwarelebenszyklus -- Vorgehensmodell
3. Schlagwortkette	Robotik
ANZEIGE DER KETTE	Robotik
4. Schlagwortkette	Autonomer Roboter
ANZEIGE DER KETTE	Autonomer Roboter
SWB-Titel-Idn	264371542
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Volltext
Siehe auch	Inhaltsverzeichnis
Siehe auch	Kapitel
Siehe auch	Cover
Siehe auch	Inhaltstext

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