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Visual Perception and Robotic Manipulation: 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination

Visual Perception and Robotic Manipulation: 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 256652120 Buchausg. u.d.T.: ‡Taylor, Geoffrey: Visual perception and robotic manipulation
ISBN 978-3-540-33454-5
Name Taylor, Geoffrey
Kleeman, Lindsay
Name ANZEIGE DER KETTE Kleeman, Lindsay
T I T E L Visual Perception and Robotic Manipulation
Zusatz zum Titel 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2006
2006
Umfang Online-Ressource (XXV, 218 p. 96 illus. With CD ROM. Also available online, digital)
Reihe SpringerLink. Bücher
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Taylor, Geoffrey: Visual perception and robotic manipulation
ISBN ISBN 978-3-540-33455-2
Klassifikation *68T40
68T45
68-01
TJFM1
TEC037000
629.892637
629.892
ST 308
Kurzbeschreibung Foundations of Visual Perception and Control -- Shape Recovery Using Robust Light Stripe Scanning -- 3D Object Modelling and Classification -- Multi-cue 3D Model-Based Object Tracking -- Hybrid Position-Based Visual Servoing -- System Integration and Experimental Results -- Summary and Future Work.
2. Kurzbeschreibung As autonomous robots expand into the service domain, new solutions to the challenge of operating in domestic environments must be developed. Widespread adoption of service robots demands high robustness to environmental change and operational wear, and minimal reliance on application specific knowledge. As such, rich sensing modalities such as vision will play a central role in their success. This book takes steps towards the realization of domestic robots by presenting an integrated systems view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servoing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, with a solid emphasis on robustness throughout. With in-depth treatment of both theory and implementation, extensive experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book has wide appeal to both theoretical and practical roboticists and stands as a valuable teaching resource.
1. Schlagwortkette Autonomer Roboter
Serviceroboter
Dreidimensionales maschinelles Sehen
Objektverfolgung
Bewegungskoordination
Multisensor
SWB-Titel-Idn 264370031
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-33455-2
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Cover
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