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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
259658642 Druckausg.: ‡Angeles, Jorge, 1953 - : Fundamentals of robotic mechanical systems
ISBN
978-0-387-29412-4
Name
Angeles, Jorge
T I T E L
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
Zusatz zum Titel
Theory, Methods, and Algorithms
Auflage
Third Edition
Verlagsort
Boston, MA
Verlag
Springer Science+Business Media, LLC
Erscheinungsjahr
2007
2007
Umfang
Online-Ressource (XXVI, 550 p, online resource)
Reihe
Mechanical Engineering Series
Titelhinweis
Druckausg.: ‡Angeles, Jorge, 1953 - : Fundamentals of robotic mechanical systems
ISBN
ISBN 978-0-387-34580-2
Klassifikation
TJFM
TJFD
TEC004000
*70-01
70E60
70B15
TEC037000
TJFM1
629.8
629.8/92
629.892
TJ210.2-211.495
TJ163.12
ZQ 6250
Kurzbeschreibung
An Overview of Robotic Mechanical Systems -- Mathematical Background -- Fundamentals of Rigid-Body Mechanics -- Geometry of Decoupled Serial Robots -- Kinetostatics of Serial Robots -- Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations -- Dynamics of Serial Robotic Manipulators -- Special Topics in Rigid-Body Kinematics -- Geometry of General Serial Robots -- Kinematics of Alternative Robotic Mechanical Systems -- Trajectory Planning: Continuous-Path Operations -- Dynamics of Complex Robotic Mechanical Systems.
2. Kurzbeschreibung
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems, Third Edition addresses robots at large - such as multi-fingered hands, walking machines, flight simulators, and machine tools - that rely on mechanical systems to perform their tasks. The author establishes the foundations on which the design, control, and implementation of the underlying mechanical subsystems are based. The treatment assumes familiarity with some calculus, linear algebra, and elementary mechanics; however, the elements of rigid-body mechanics and linear transformations are reviewed in the first chapters, making the presentation self-contained. Features of this book are: kinematics and dynamics of serial manipulators with decoupled architectures trajectory planning determination of the angular velocity and angular acceleration of a rigid body from point data inverse and direct kinematics of general serial and of parallel manipulators dynamics of general parallel manipulators of the platform type kinematics and dynamics of rolling robots This edition has been reorganized and includes new exercises as well as new photographs and all material have been updated where appropriate.
1. Schlagwortkette
Robotik
Mechanisches System
ANZEIGE DER KETTE
Robotik -- Mechanisches System
2. Schlagwortkette
Industrieroboter
ANZEIGE DER KETTE
Industrieroboter
SWB-Titel-Idn
264366735
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-0-387-34580-2
Internetseite / Link
Volltext
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Volltext
Siehe auch
Cover
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