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Parallel Robots

Parallel Robots
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 250660393 Druckausg.: ‡Merlet, Jean-Pierre: Parallel robots
ISBN 978-1-4020-4132-7
Name Merlet, Jean-Pierre
T I T E L Parallel Robots
Auflage Second Edition
Verlagsort Dordrecht
Verlag Springer Netherlands
Erscheinungsjahr 2006
2006
Umfang Online-Ressource (XIX, 394 p, online resource)
Reihe Solid Mechanics and Its Applications ; 128
Titelhinweis Druckausg.: ‡Merlet, Jean-Pierre: Parallel robots
ISBN ISBN 978-1-4020-4133-4
Klassifikation *70-02
70B15
70E60
TGB
TEC009070
621
TJ1-1570
ZQ 6250
Kurzbeschreibung Structural synthesis and architectures -- Inverse kinematics -- Direct kinematics -- Velocity, accuracy and acceleration analysis -- Singular configurations -- Workspace -- Static analysis -- Dynamics -- Calibration -- Design -- Appendix: system solution -- Appendix: interval analysis -- Conclusion.
2. Kurzbeschreibung Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, velocity, rigidity and ability to manipulate large loads. They have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 150 exercises and numerous internet addresses), researchers (with over 650 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results, mistakes to avoid, and applications are presented). Since the publication of the first edition (2000) there has been an impressive increase in terms of study and use of this kind of structure that are reported in this book. This second edition has been completely overhauled. The initial chapter on kinematics has been split into Inverse Kinematics and Direct Kinematics. A new chapter on calibration was added. The other chapters have also been rewritten to a large extent. The reference section has been updated to include around 45% new works that appeared after the first edition.
1. Schlagwortkette Parallelstruktur <Maschinenbau>
ANZEIGE DER KETTE Parallelstruktur
SWB-Titel-Idn 264340175
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/1-4020-4133-0
Internetseite / Link Volltext
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